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¿Con quién están emparentados los Insectos?La relación de los Hexápodos con otros grupos zoológicos todavía es objeto de intenso debate científico. Actualmente son dos las opciones en ‘boga’: la hipótesis ATELOCERATA, que los vincularía estrechamente con los Miriápodos (de los cuales también se discute actualmente su monofilia o polifilia) y que suele resultar en los análisis morfológicos y paleontológicos. En defensa de esta hipótesis pueden citarse la pérdida del segundo par de antenas, la presencia de tubos de Malpighi, presencia de tráqueas, etc.). La segunda hipótesis es PANCRUSTACEA, que relaciona a los hexápodos con los crustáceos, quedando los miriápodos más alejados. Esta hipótesis resulta con frecuencia en análisis moleculares, siendo los hexápodos un grupo evolucionado a partir de antiguos Crustáceos o bien, si ambos son monofiléticos, su grupo hermano. Recientemente se han encontrado estrechas relaciones entre los crustáceos y los colémbolos, un grupo de insectos considerado primitivo.
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